五軸加工（5 Axis Machining），數控(kong)機床加工的(de)一種模式。
根據ISO的規定，在描述數控加工中心的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)時，采用右手直角坐(zuo)標(biao)系；其(qi)中平(ping)行(xing)于主軸的(de)坐(zuo)標(biao)軸定(ding)義為z軸，繞x、y、z軸的(de)旋(xuan)轉坐(zuo)標(biao)分別為A、B、C。各坐(zuo)標(biao)軸的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)可由(you)工作臺，也可以(yi)(yi)由(you)刀具(ju)(ju)的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)來實(shi)現(xian)，但方(fang)(fang)向均以(yi)(yi)刀具(ju)(ju)相(xiang)對于工件的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)方(fang)(fang)向來定(ding)義。通常(chang)五軸聯動(dong)(dong)是(shi)指x、y、z、A、B、C中任意(yi)5個(ge)(ge)坐(zuo)標(biao)的(de)線性插補運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)。換言之(zhi)，五軸，指x、y、z三個(ge)(ge)移動(dong)(dong)軸加任意(yi)兩個(ge)(ge)旋(xuan)轉軸。相(xiang)對于常(chang)見(jian)的(de)三軸（x、y、z三個(ge)(ge)自(zi)由(you)度）加工而言，五軸加工是(shi)指加工幾何形(xing)狀比較復(fu)雜的(de)零(ling)件時，需(xu)要(yao)加工刀具(ju)(ju)能夠(gou)在五個(ge)(ge)自(zi)由(you)度上進行(xing)定(ding)位和連(lian)接。
五(wu)軸加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)所采用的(de)機床通常(chang)稱為五(wu)軸機床或五(wu)軸加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中心。五(wu)軸加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)常(chang)用于航天領域(yu)，加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)具有自由曲面的(de)機體零部(bu)件(jian)、渦輪(lun)機零部(bu)件(jian)和葉(xie)輪(lun)等。五(wu)軸機床可以不改變(bian)工(gong)(gong)(gong)件(jian)在機床上的(de)位置而對工(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)不同側面進行加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)，可大(da)大(da)提高(gao)棱柱形零件(jian)的(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)效率(lv)。
五軸技術的發展
幾(ji)十年來，人們普遍認為五(wu)軸(zhou)數控加工(gong)技術(shu)是加工(gong)連續、平滑、復雜曲(qu)面(mian)的(de)唯一(yi)(yi)手段(duan)。一(yi)(yi)旦(dan)人們在設(she)計、制造復雜曲(qu)面(mian)遇到無(wu)法解決的(de)難(nan)題，就(jiu)會(hui)求助五(wu)軸(zhou)加工(gong)技術(shu)。
五(wu)軸(zhou)(zhou)(zhou)聯(lian)動(dong)(dong)數控(kong)(kong)是數控(kong)(kong)技(ji)術(shu)中(zhong)難度(du)最(zui)(zui)大、應(ying)用范圍最(zui)(zui)廣的(de)技(ji)術(shu)，它(ta)集計算(suan)機控(kong)(kong)制、高(gao)性能伺服驅動(dong)(dong)和(he)精密加(jia)工技(ji)術(shu)于(yu)(yu)一(yi)(yi)體，應(ying)用于(yu)(yu)復(fu)雜曲面的(de)高(gao)效、精密、自動(dong)(dong)化加(jia)工。國(guo)際上(shang)把五(wu)軸(zhou)(zhou)(zhou)聯(lian)動(dong)(dong)數控(kong)(kong)技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)一(yi)(yi)個國(guo)家(jia)生(sheng)產設備自動(dong)(dong)化技(ji)術(shu)水平的(de)標志(zhi)。由于(yu)(yu)其特(te)殊(shu)的(de)地位(wei)，特(te)別是對于(yu)(yu)航(hang)(hang)空、航(hang)(hang)天、軍事工業的(de)重要(yao)影響，以(yi)及技(ji)術(shu)上(shang)的(de)復(fu)雜性，西方(fang)工業發達國(guo)家(jia)一(yi)(yi)直(zhi)把五(wu)軸(zhou)(zhou)(zhou)數控(kong)(kong)系統(tong)作(zuo)為(wei)戰略物資實(shi)行出口許可證制度(du)。
與三軸(zhou)聯(lian)動的(de)數(shu)控加(jia)工相比(bi)，從工藝和編程的(de)角度(du)來看(kan)，對復雜(za)曲面(mian)采用五軸(zhou)數(shu)控加(jia)工有(you)以(yi)下優點(dian)：
1）提高加工質(zhi)量和(he)效(xiao)率
2）擴大工藝范圍3）滿足復合化發展新方向

但是，五(wu)軸數控加工由(you)于干涉和刀具在加工空間的(de)位置控制，其數控編程(cheng)、數控系統和機床結構(gou)遠比三軸機床復雜得多(duo)。所以(yi)，五(wu)軸說起來容易，真(zhen)實(shi)現真(zhen)的(de)很難(nan)！另外，要操作運(yun)用好更(geng)難(nan)！

說(shuo)到(dao)五軸，不得不說(shuo)一說(shuo)真(zhen)假五軸？真(zhen)假5軸的(de)區別主要在(zai)于是否有(you)RTCP功能(neng)，為此(ci)，小編專(zhuan)門去(qu)查找(zhao)了(le)這個詞！
RTCP，解(jie)釋一(yi)下，Fidia的(de)(de)RTCP是“Rotational Tool Center Point”的(de)(de)縮寫，字面意思是“旋轉(zhuan)刀具(ju)中心(xin)(xin)”，業內往往會稍(shao)加轉(zhuan)義為“圍繞刀具(ju)中心(xin)(xin)轉(zhuan)”，也有(you)一(yi)些人直(zhi)譯為“旋轉(zhuan)刀具(ju)中心(xin)(xin)編程”，其(qi)實這只是RTCP的(de)(de)結(jie)果。PA的(de)(de)RTCP則(ze)是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾(ji)個單詞的(de)(de)縮寫。海(hai)德漢(han)則(ze)將類似的(de)(de)所謂升級(ji)技術(shu)稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的(de)(de)縮寫，刀具(ju)中心(xin)(xin)點管理。還(huan)有(you)的(de)(de)廠家則(ze)稱類似技術(shu)為TCPC，即“Tool Center Point Control”的(de)(de)縮寫，刀具(ju)中心(xin)(xin)點控制。
從Fidia的(de)RTCP的(de)字(zi)面含義看，假設(she)以手動方式定(ding)點執行RTCP功能，刀(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心點和刀(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)與(yu)工件(jian)表面的(de)實際接觸(chu)點將(jiang)維持不變，此時刀(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心點落在刀(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)與(yu)工件(jian)表面實際接觸(chu)點處的(de)法線上，而刀(dao)(dao)(dao)(dao)柄(bing)將(jiang)圍繞刀(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心點旋轉(zhuan)，對于球頭刀(dao)(dao)(dao)(dao)而言，刀(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心點就(jiu)是(shi)數控代碼的(de)目標軌(gui)跡點。
為了達到讓刀(dao)柄(bing)在(zai)執行RTCP功能(neng)時能(neng)夠單純地圍繞目標(biao)軌跡點(dian)(dian)（即(ji)刀(dao)具(ju)中(zhong)(zhong)心點(dian)(dian)）旋(xuan)轉的目的，就必須實時補償由于刀(dao)柄(bing)轉動所造成(cheng)的刀(dao)具(ju)中(zhong)(zhong)心點(dian)(dian)各直線(xian)坐標(biao)的偏移，這樣才(cai)能(neng)夠在(zai)保持(chi)刀(dao)具(ju)中(zhong)(zhong)心點(dian)(dian)以(yi)及(ji)刀(dao)具(ju)和工件表(biao)面實際(ji)接觸(chu)(chu)點(dian)(dian)不變(bian)的情(qing)況，改變(bian)刀(dao)柄(bing)與刀(dao)具(ju)和工件表(biao)面實際(ji)接觸(chu)(chu)點(dian)(dian)處(chu)的法線(xian)之間的夾角，起到發揮球頭刀(dao)的最佳切削效率，并有效避(bi)讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在(zai)刀(dao)具(ju)中(zhong)(zhong)心點(dian)(dian)（即(ji)數控代(dai)碼的目標(biao)軌跡點(dian)(dian)）上，處(chu)理旋(xuan)轉坐標(biao)的變(bian)化。

不具(ju)備RTCP的五(wu)軸(zhou)機(ji)床和數(shu)控系統必須(xu)依靠(kao)CAM編程(cheng)和后處(chu)理，事先規(gui)劃好刀路，同樣一個零件，機(ji)床換了(le)，或者刀具(ju)換了(le)，就必須(xu)重新進(jin)行CAM編程(cheng)和后處(chu)理，因而只能被(bei)稱作假(jia)五(wu)軸(zhou)，國內(nei)很多五(wu)軸(zhou)數(shu)控機(ji)床和系統都屬于這(zhe)類假(jia)五(wu)軸(zhou)。當(dang)然(ran)了(le)，人家硬撐著把(ba)自己稱作是(shi)五(wu)軸(zhou)聯動也無可厚非，但此（假(jia)）五(wu)軸(zhou)并非彼(bi)（真）五(wu)軸(zhou)！
小編因(yin)此也(ye)咨詢了行業的專家(jia)，簡而言之，真(zhen)五(wu)軸(zhou)即五(wu)軸(zhou)五(wu)聯動(dong)，假五(wu)軸(zhou)有可(ke)能(neng)是五(wu)軸(zhou)三聯動(dong)，另外兩軸(zhou)只起到定位(wei)功能(neng)！
這是通俗的說法，并不是規范的說法，一(yi)般說來，五(wu)軸(zhou)(zhou)機床分兩種(zhong)：一(yi)種(zhong)是五(wu)軸(zhou)(zhou)聯動(dong)，即五(wu)個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)都可以同(tong)時聯動(dong)，另外一(yi)種(zhong)是五(wu)軸(zhou)(zhou)定位(wei)加工，實際上是五(wu)軸(zhou)(zhou)三(san)聯動(dong)：即兩個(ge)(ge)旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)旋(xuan)轉定位(wei)，只有(you)3個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)可以同(tong)時聯動(dong)加工，這種(zhong)俗稱3+2模式的五(wu)軸(zhou)(zhou)機床，也可以理解為假(jia)五(wu)軸(zhou)(zhou)。
目(mu)前五(wu)軸數控機床的(de)形式
在5軸加工中心的機械設計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然(ran)其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：
兩個轉(zhuan)動(dong)坐(zuo)標直接控制刀具軸線(xian)的方向（雙擺頭形式）
兩個坐標軸(zhou)在(zai)刀具頂(ding)端，但(dan)是(shi)旋轉軸(zhou)不與直線軸(zhou)垂直（俯垂型擺(bai)頭式）
兩個轉動(dong)坐標(biao)直接控(kong)制空間的(de)旋轉（雙轉臺形式）
兩個坐標軸在工作臺上，但是旋(xuan)轉(zhuan)軸不與直線軸垂(chui)直（俯(fu)垂(chui)型工作臺式）
兩個(ge)轉動坐標(biao)一個(ge)作(zuo)用(yong)在刀具上，一個(ge)作(zuo)用(yong)在工(gong)件上（一擺一轉形式）
看過(guo)這些結構的五(wu)軸(zhou)機床，相(xiang)信我們(men)應該明白了五(wu)軸(zhou)機床什么在(zai)運(yun)(yun)動，怎樣運(yun)(yun)動。
五軸數控編程抽象、操作困難(nan)
這是每一(yi)個傳統數控(kong)(kong)編(bian)程(cheng)人員都深(shen)感頭疼的(de)問(wen)題(ti)。三軸(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)只有直(zhi)線坐標軸(zhou), 而五軸(zhou)數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)結構形式多樣(yang)；同(tong)一(yi)段NC代碼可以在不(bu)(bu)同(tong)的(de)三軸(zhou)數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上獲得同(tong)樣(yang)的(de)加工效果，但某(mou)一(yi)種五軸(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的(de)NC代碼卻不(bu)(bu)能適用于所有類型的(de)五軸(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)。數控(kong)(kong)編(bian)程(cheng)除了直(zhi)線運(yun)動之外, 還要協(xie)調旋轉(zhuan)運(yun)動的(de)相(xiang)關計(ji)算，如旋轉(zhuan)角度行程(cheng)檢驗、非(fei)線性誤差校(xiao)核、刀具(ju)旋轉(zhuan)運(yun)動計(ji)算等，處理的(de)信(xin)息量很大，數控(kong)(kong)編(bian)程(cheng)極其(qi)抽象(xiang)。
五軸數控加工的(de)操(cao)作(zuo)和(he)編(bian)程技(ji)能密切相關，如果(guo)用戶為機(ji)床增添了特(te)殊功能，則編(bian)程和(he)操(cao)作(zuo)會(hui)更復(fu)雜(za)。只有反復(fu)實(shi)踐，編(bian)程及操(cao)作(zuo)人(ren)員才(cai)能掌握(wo)必(bi)備的(de)知識和(he)技(ji)能。經驗豐富的(de)編(bian)程、操(cao)作(zuo)人(ren)員的(de)缺乏，是五軸數控技(ji)術普(pu)及的(de)一大阻力。
國內許多廠家從國外購買(mai)了(le)五軸數控機床(chuang)，由于技(ji)術培訓(xun)和服務不到(dao)位，五軸數控機床(chuang)固有功(gong)能很難實(shi)現，機床(chuang)利(li)用(yong)(yong)率很低，很多場(chang)合還(huan)不如采(cai)用(yong)(yong)三軸機床(chuang)。
對NC插補控制(zhi)器、伺服驅動系(xi)統要求十(shi)分嚴(yan)格
五(wu)軸機床(chuang)的(de)運動是五(wu)個坐(zuo)標軸運動的(de)合成(cheng)。旋轉(zhuan)坐(zuo)標的(de)加(jia)(jia)入，不但加(jia)(jia)重了插補運算(suan)的(de)負擔(dan)，而且旋轉(zhuan)坐(zuo)標的(de)微小誤差就會(hui)大幅(fu)度(du)降低加(jia)(jia)工精(jing)度(du)。因此(ci)，要求(qiu)控制器有(you)更高的(de)運算(suan)精(jing)度(du)。
五軸機床的運動(dong)特性要求伺服驅動(dong)系統有很好(hao)的動(dong)態特性和較大的調速范圍。
五軸數(shu)控的NC程序(xu)校(xiao)驗尤為重要
要提高機械加工(gong)(gong)效(xiao)率，迫切要求淘汰傳(chuan)統的(de)(de)“試切法(fa)”校驗方(fang)式 。在五(wu)軸(zhou)數(shu)(shu)控(kong)加工(gong)(gong)當中(zhong)，NC 程(cheng)序的(de)(de)校驗工(gong)(gong)作也(ye)變得十(shi)分重要， 因為(wei)通(tong)常(chang)采用五(wu)軸(zhou)數(shu)(shu)控(kong)機床(chuang)(chuang)(chuang)加工(gong)(gong)的(de)(de)工(gong)(gong)件(jian)價格十(shi)分昂貴，而且碰撞(zhuang)是五(wu)軸(zhou)數(shu)(shu)控(kong)加工(gong)(gong)中(zhong)的(de)(de)常(chang)見問題：刀具切入(ru)工(gong)(gong)件(jian)；刀具以極(ji)高的(de)(de)速度碰撞(zhuang)到工(gong)(gong)件(jian)；刀具和機床(chuang)(chuang)(chuang)、夾具及其他加工(gong)(gong)范圍內的(de)(de)設備相(xiang)碰撞(zhuang)；機床(chuang)(chuang)(chuang)上(shang)的(de)(de)移動件(jian)和固定件(jian)或工(gong)(gong)件(jian)相(xiang)碰撞(zhuang)。五(wu)軸(zhou)數(shu)(shu)控(kong)中(zhong)，碰撞(zhuang)很難預(yu)測，校驗程(cheng)序必(bi)須對機床(chuang)(chuang)(chuang)運動學及控(kong)制(zhi)系統進行綜合分析。
如果(guo)CAM 系(xi)統檢測(ce)到錯誤(wu)(wu)，可以(yi)立即(ji)對刀具軌跡進行(xing)處理；但如果(guo)在(zai)加(jia)(jia)工過程中發現(xian)NC 程序錯誤(wu)(wu)，不能(neng)像在(zai)三軸(zhou)數控中那樣(yang)直接對刀具軌跡進行(xing)修(xiu)改。在(zai)三軸(zhou)機床上，機床操作者可以(yi)直接對刀具半徑等參數進行(xing)修(xiu)改。而在(zai)五(wu)軸(zhou)加(jia)(jia)工中，情(qing)況就不那么(me)簡單了，因為刀具尺(chi)寸和(he)位置的變(bian)化對后續旋轉運動軌跡有直接影響。
刀具半徑補償
在五軸聯動NC 程序中，刀具(ju)長度補償功能(neng)仍然有(you)效(xiao)，而刀具(ju)半(ban)(ban)徑(jing)補償卻失效(xiao)了。以圓柱銑刀進(jin)(jin)行(xing)接觸成(cheng)形(xing)銑削時，需要(yao)對(dui)不(bu)同直徑(jing)的(de)刀具(ju)編(bian)制(zhi)不(bu)同的(de)程序。目前流(liu)行(xing)的(de)CNC 系統(tong)均無(wu)法完(wan)成(cheng)刀具(ju)半(ban)(ban)徑(jing)補償，因為ISO文件中沒有(you)提供足夠的(de)數據(ju)對(dui)刀具(ju)位置進(jin)(jin)行(xing)重新(xin)計算。用戶在進(jin)(jin)行(xing)數控加工(gong)時需要(yao)頻繁(fan)換刀或調整(zheng)刀具(ju)的(de)確切尺寸，按照正(zheng)常的(de)處理程序，刀具(ju)軌跡(ji)應送回CAM 系統(tong)重新(xin)進(jin)(jin)行(xing)計算。從而導致(zhi)整(zheng)個加工(gong)過(guo)程效(xiao)率十分低(di)下(xia)。
針對這個問(wen)題(ti), 挪威(wei)研究人員(yuan)正在開(kai)發一種臨(lin)時解決方案, 叫做LCOPS(Low Cost Optimized ProductionStrategy , 低耗最優生產策略)。刀(dao)具軌跡修正所(suo)需(xu)數據(ju)由CNC 應用(yong)程(cheng)序(xu)輸(shu)送(song)到CAM 系統，并(bing)將計(ji)算所(suo)得刀(dao)具軌跡直(zhi)接送(song)往控制器。LCOPS 需(xu)要第三方提供CAM 軟件(jian)，能(neng)夠(gou)直(zhi)接連(lian)接到CNC 機床，其間傳送(song)的(de)是CAM 系統文(wen)(wen)件(jian)而不是ISO 代碼。對這個問(wen)題(ti)的(de)最終解決方案，有賴于(yu)引(yin)入新一代CNC 控制系統，該(gai)系統能(neng)夠(gou)識別通用(yong)格式的(de)工件(jian)模(mo)型文(wen)(wen)件(jian)(如STEP 等)或CAD 系統文(wen)(wen)件(jian)。
后置處理器
五軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)和三(san)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)不同(tong)之處(chu)在(zai)于(yu)它還(huan)有(you)兩個旋(xuan)轉坐(zuo)標，刀(dao)具位置從工件坐(zuo)標系向(xiang)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)坐(zuo)標系轉換(huan)，中間(jian)要經過幾次坐(zuo)標變換(huan)。利用市場上流(liu)行的(de)后置處(chu)理器(qi)生成器(qi)，只(zhi)需輸入機(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)基本參數，就(jiu)能夠(gou)產生三(san)軸(zhou)(zhou)數控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)后置處(chu)理器(qi)。而針對五軸(zhou)(zhou)數控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)，目前只(zhi)有(you)一些經過改(gai)良的(de)后置處(chu)理器(qi)。五軸(zhou)(zhou)數控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)后置處(chu)理器(qi)還(huan)有(you)待進(jin)一步開發。
三(san)軸(zhou)聯(lian)(lian)動時，刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)軌跡(ji)中(zhong)不必考慮工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)原點(dian)在(zai)(zai)機(ji)床工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，后(hou)置(zhi)(zhi)(zhi)處(chu)理(li)器能(neng)夠自動處(chu)理(li)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)坐(zuo)標(biao)系(xi)和機(ji)床坐(zuo)標(biao)系(xi)的(de)(de)(de)(de)關系(xi)。對于五軸(zhou)聯(lian)(lian)動，例如在(zai)(zai)X、Y、Z、B、C 五軸(zhou)聯(lian)(lian)動的(de)(de)(de)(de)臥(wo)式銑床上加工(gong)(gong)(gong)時, 工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)在(zai)(zai)C 轉臺(tai)上位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)尺寸以及B 、C 轉臺(tai)相互(hu)之間的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)尺寸，產(chan)生刀(dao)具(ju)(ju)(ju)軌跡(ji)時都必須加以考慮。工(gong)(gong)(gong)人通常在(zai)(zai)裝(zhuang)夾工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)時要耗費(fei)大量(liang)時間來處(chu)理(li)這(zhe)些(xie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)關系(xi)。如果后(hou)置(zhi)(zhi)(zhi)處(chu)理(li)器能(neng)處(chu)理(li)這(zhe)些(xie)數據(ju)，工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)和刀(dao)具(ju)(ju)(ju)軌跡(ji)的(de)(de)(de)(de)處(chu)理(li)都會大大簡化；只需將工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)裝(zhuang)夾在(zai)(zai)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)上，測量(liang)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)坐(zuo)標(biao)系(xi)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)和方向，將這(zhe)些(xie)數據(ju)輸入到后(hou)置(zhi)(zhi)(zhi)處(chu)理(li)器，對刀(dao)具(ju)(ju)(ju)軌跡(ji)進(jin)行后(hou)置(zhi)(zhi)(zhi)處(chu)理(li)即可得(de)到適當的(de)(de)(de)(de)NC 程序。
非線性誤(wu)差和奇異性問題
由于(yu)旋轉(zhuan)坐標的引入(ru)，五軸數控(kong)機床(chuang)的運(yun)動學比三軸機床(chuang)要(yao)復雜得(de)多。和旋轉(zhuan)有(you)(you)關的第一個問題是非(fei)線(xian)性(xing)誤差(cha)。非(fei)線(xian)性(xing)誤差(cha)應歸屬于(yu)編(bian)程(cheng)(cheng)誤差(cha)，可以通過縮小(xiao)步距加以控(kong)制(zhi)。在前置(zhi)計算階段，編(bian)程(cheng)(cheng)者無法得(de)知非(fei)線(xian)性(xing)誤差(cha)的大小(xiao)，只(zhi)有(you)(you)通過后(hou)(hou)置(zhi)處(chu)理(li)器生成(cheng)機床(chuang)程(cheng)(cheng)序后(hou)(hou)，非(fei)線(xian)性(xing)誤差(cha)才有(you)(you)可能計算出來。刀具軌(gui)(gui)跡線(xian)性(xing)化(hua)可以解決這個問題。有(you)(you)些控(kong)制(zhi)系(xi)統能夠在加工的同時(shi)對刀具軌(gui)(gui)跡進行(xing)線(xian)性(xing)化(hua)處(chu)理(li)，但通常是在后(hou)(hou)置(zhi)處(chu)理(li)器中進行(xing)線(xian)性(xing)化(hua)處(chu)理(li)。
旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)引起的(de)另一個問(wen)題是奇(qi)異性。如果奇(qi)異點(dian)處(chu)在旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)的(de)極(ji)限位置處(chu)，則在奇(qi)異點(dian)附(fu)近若有很(hen)小振蕩都會(hui)導致旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)的(de)180°翻轉，這種(zhong)情況相當危險。
對CAD/ CAM系(xi)統的要求
對(dui)五面體加工的(de)(de)操作(zuo), 用戶必(bi)須借(jie)助于成熟(shu)的(de)(de)CAD/CAM 系統，并(bing)且必(bi)須要有經驗豐富的(de)(de)編(bian)程(cheng)人員來對(dui)CAD/CAM 系統進行操作(zuo)。
以(yi)前五(wu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)和三(san)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)之間的價(jia)格懸殊(shu)很大。現在，三(san)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)附加一個旋轉軸(zhou)(zhou)基本上就是普通三(san)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)的價(jia)格，這種機(ji)(ji)床(chuang)可以(yi)實現多(duo)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)的功能。同時，五(wu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)的價(jia)格也(ye)僅僅比三(san)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)床(chuang)的價(jia)格高出30%～ 50%。
除了機床(chuang)本身的(de)投(tou)資之(zhi)外，還必(bi)(bi)須對CAD/CAM系統(tong)軟(ruan)件和后置(zhi)處理器進行升級，使(shi)(shi)之(zhi)適應五軸加(jia)工的(de)要求；必(bi)(bi)須對校驗程序進行升級，使(shi)(shi)之(zhi)能夠對整個(ge)機床(chuang)進行仿真處理。
五(wu)軸加(jia)工機床未來智能化趨勢(shi)
智能(neng)(neng)裝備的(de)(de)控制(zhi)模式和(he)(he)人(ren)機(ji)界面(mian)(mian)將會有(you)很大(da)的(de)(de)變(bian)化(hua)，WiFi寬(kuan)帶、藍(lan)牙(ya)近距通信(xin)等網(wang)絡(luo)性(xing)能(neng)(neng)的(de)(de)提高，基(ji)(ji)于(yu)平板電腦、手機(ji)和(he)(he)穿戴設備等基(ji)(ji)于(yu)網(wang)絡(luo)的(de)(de)移(yi)動控制(zhi)方(fang)(fang)式會越來越普及(ji)。與(yu)時(shi)俱(ju)進的(de)(de)觸摸(mo)屏和(he)(he)多點觸控的(de)(de)圖形(xing)化(hua)人(ren)機(ji)界面(mian)(mian)將逐步取代按鈕、開關、鼠標和(he)(he)鍵盤。人(ren)們，特(te)別是(shi)年(nian)輕人(ren)已經習慣智能(neng)(neng)電子消(xiao)費產品的(de)(de)操作(zuo)方(fang)(fang)式，能(neng)(neng)夠快速(su)做出反應，切(qie)換屏幕(mu)，上(shang)傳或下載數據，從而大(da)大(da)豐(feng)富了人(ren)機(ji)交互的(de)(de)內(nei)容，同(tong)時(shi)明顯降低(di)誤(wu)操作(zuo)率。
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